第四百二十九章 交会对接（大家新年快乐）
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梦想号空天飞机拖曳着神舟九号，飞快地朝天空一号目标飞行器所在的轨道飞去。[]
原本神舟九号若是要和天宫一号进行对接，一般都是从天宫一号的尾部跟进，天宫一号保持平稳姿态，神舟九号则通过各种微小的变轨来保持轨道，保证双方能够对接顺利。
但这一次不一样，神舟九号现在动力全失，根本没有机动变轨能力，因此，最好的办法就是让天宫一号变轨跟进，从尾部慢慢追上神舟九号，然后通过天宫一号自带的对接系统保证对接成功。
这个过程中梦想号空天飞机只需要保证神舟九号的轨道稳定就可以了。
现在最主要的因素就是时间问题。
神舟九号内的氧气最多在一小时后耗尽，如果不计算变轨等所需要的时间，真正留给陈新他们的交会对接时间只有不到二十分钟。
幸运的是，陈新和酒泉卫星发射中心的配合十分默契，在梦想号拖曳着神舟九号顺利进入天宫一号目标飞行器的轨道的时候，天宫一号在地面指挥中心的控制下，已经顺利飞到了神舟九号后方一百多公里的驻泊点。
这次对接营救行动中，中国国家航天局不计成本地动用了天宫一号内部仅剩的一些用于调整姿态的储备燃料，用来保证天宫一号与神舟九号的对接姿态。
原本按照计划，天宫一号与神舟九号完成对接任务后，还继续在太空中运行一到两年的时间。然后与预计将于明年升空的神舟十号宇宙飞船进行交汇对接。
但经过神舟九号的事故之后，天宫一号恐怕就得提前退役了。
不过现在几乎没人提这件事。
相比于这次营救行动的技术含量，空间交会对接任务就仿佛和小孩子过家家一样简陋了。
不过这背后有多少战忽局的因素，这次行动，恐怕都可以算得上是人类历史上难度最高的一次航天救援行动。
一般而言，航天任务中出现意外的话，结局往往都不是太好，比如火箭爆炸，比如卫星入轨失败，然后坠入地球等等。
而对载人航天任务而言。失败就是死亡。
历史上载人航天任务中发生事故已经有过好多次。
1971年6月30日。苏联就曾宣布，3名创造绕地球轨道持久航行纪录的宇航员，在“联盟”号宇宙飞船返回地球时被发现死亡。
1986年1月28日，挑战者号航天飞机升空后。因其左侧固体火箭助推器（srb）的o型环密封圈失效。毗邻的外部燃料舱在泄漏出的火焰的高温烧灼下结构失效。使高速飞行中的航天飞机在空气阻力的作用下于发射后的第73秒解体，机上7名宇航员全部罹难。
最近的一次就是哥伦比亚号航天飞机的失事，2003年2月1日美国东部时间上午9时。美国“哥伦比亚”号航天飞机在得克萨斯州北部上空解体坠毁，7名宇航员全部遇难。
唯一一次在发生重大事故之后仍然安全返回地球的就是著名的阿波罗13号登月飞船。
阿波罗13号（apollo 13）是阿波罗计划中的第三次载人登月任务。发射后两天，服务舱的氧气罐发生的爆炸严重损坏了航天器，使其大量损失氧气和电力。
三位宇航员使用航天器的登月舱作为太空中的救生艇。指令舱系统并没有损坏，但是为了节省电力在返回地球大气层之前都被关闭。
三位宇航员在太空中经历了缺少电力、正常温度以及饮用水的问题，但仍然成功返回了地球。
这一事件也使的这三名航天员成了载人航天史上的传奇。
当然了，如果这一次神舟九号能够顺利返回地球，所取得的轰动效应未必会比阿波罗13号小多少。
毕竟如今已经进入了信息时代，信息传播速度不要太快。
特别是这一次，在得知神舟九号发生事故的时候，几乎全世界媒体的目光都被吸引了过来。
法新社、路透社、共同社、美联社等全球知名的通讯社第一时间发布消息，称神舟九号飞船在升空后遭遇太空垃圾撞击，受损严重。文章分析了中国近几年载人航天工程的进展，并且表示，这次任务失败，恐怕是中国载人航天事业遭遇到的前所未有的打击。
即使中国政府表示将全力营救神舟九号后，也几乎没人看好神舟九号飞船能够安全返航，英国的《泰晤士报》甚至恶毒地表示，中国已经为三位航天员准备好了墓碑。
只是他们在讨论这些话题的时候，谁都不会想到想到，在他们头顶数百千米的高空，一场人类历史上规模最大也最为复杂的航天救援行动正在进行。
……
当天宫一号和神舟九号的距离达到一百千米的时候，两艘航天器正式启动了对接程序。
首先，天宫一号在地面测控的支持下，经过若干次姿态调整和细微的变轨机动，顺利地捕捉到了神舟九号的激光信号。
随后，天宫一号根据自身的微波和激光敏感器测得的与神舟九号的相对运动参数，开始逐渐向神舟九号靠近，双方的距离从一开始的一百千米，慢慢接近到五十千米，三十千米，十千米……
随着距离的靠近，两者的相对速度也在逐渐变小，从一开始的八百米每秒慢慢降低到五百米、三百米、一百米、五十米每秒。
特别是到最后一公里的时候，两者间的相对速度变成了二十米每秒。
根据钢镚的计算，这次对接的成功几率相当高。
不过为了以防万一，陈新又换上舱外航天服，以拍摄留念的名义拿了台dv无比悠闲地从前面拽着神舟九号飞行的梦想号空天飞机内出来，然后在神舟九号头部（神舟九号尾部向前飞行）开始拍摄。
看着不远处的天宫一号缓缓靠近。
天宫一号则利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个飞行器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。
在对接的最后一刻，天宫一号顺利关闭发动机，以0.15～0.18米/秒的停靠速度与神舟九号飞船轻轻相撞，然后利用栓-锥或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个飞行器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。(未完待续。。)
ps： 按照计划，这一章应该是2014年的最后一更的，不过因为之前月票榜争夺地太厉害，钢镚不断地刷新，然后这一章的速度就拖了下来，只好让它成为2015年的首更。
非常意外，在最后三小时钢镚居然完成了大逆转，居然不可思议地实现了月初定下的前六的目标，和第七名只有两票的差距，由于是双倍月票期，实际差距只有一票。
再次，钢镚要向各位支持《机器人分身》的书友表示感谢，过去一年，本书经历过日更，周更，月更，但终究有了个不错的收尾。
在新的一年里，《机器人分身》也将继续保持如今的更新势头，钢镚也会努力做到让大家满意。
再次鞠躬感谢！！！u
梦想号空天飞机拖曳着神舟九号，飞快地朝天空一号目标飞行器所在的轨道飞去。[]
原本神舟九号若是要和天宫一号进行对接，一般都是从天宫一号的尾部跟进，天宫一号保持平稳姿态，神舟九号则通过各种微小的变轨来保持轨道，保证双方能够对接顺利。
但这一次不一样，神舟九号现在动力全失，根本没有机动变轨能力，因此，最好的办法就是让天宫一号变轨跟进，从尾部慢慢追上神舟九号，然后通过天宫一号自带的对接系统保证对接成功。
这个过程中梦想号空天飞机只需要保证神舟九号的轨道稳定就可以了。
现在最主要的因素就是时间问题。
神舟九号内的氧气最多在一小时后耗尽，如果不计算变轨等所需要的时间，真正留给陈新他们的交会对接时间只有不到二十分钟。
幸运的是，陈新和酒泉卫星发射中心的配合十分默契，在梦想号拖曳着神舟九号顺利进入天宫一号目标飞行器的轨道的时候，天宫一号在地面指挥中心的控制下，已经顺利飞到了神舟九号后方一百多公里的驻泊点。
这次对接营救行动中，中国国家航天局不计成本地动用了天宫一号内部仅剩的一些用于调整姿态的储备燃料，用来保证天宫一号与神舟九号的对接姿态。
原本按照计划，天宫一号与神舟九号完成对接任务后，还继续在太空中运行一到两年的时间。然后与预计将于明年升空的神舟十号宇宙飞船进行交汇对接。
但经过神舟九号的事故之后，天宫一号恐怕就得提前退役了。
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历史上载人航天任务中发生事故已经有过好多次。
1971年6月30日。苏联就曾宣布，3名创造绕地球轨道持久航行纪录的宇航员，在“联盟”号宇宙飞船返回地球时被发现死亡。
1986年1月28日，挑战者号航天飞机升空后。因其左侧固体火箭助推器（srb）的o型环密封圈失效。毗邻的外部燃料舱在泄漏出的火焰的高温烧灼下结构失效。使高速飞行中的航天飞机在空气阻力的作用下于发射后的第73秒解体，机上7名宇航员全部罹难。
最近的一次就是哥伦比亚号航天飞机的失事，2003年2月1日美国东部时间上午9时。美国“哥伦比亚”号航天飞机在得克萨斯州北部上空解体坠毁，7名宇航员全部遇难。
唯一一次在发生重大事故之后仍然安全返回地球的就是著名的阿波罗13号登月飞船。
阿波罗13号（apollo 13）是阿波罗计划中的第三次载人登月任务。发射后两天，服务舱的氧气罐发生的爆炸严重损坏了航天器，使其大量损失氧气和电力。
三位宇航员使用航天器的登月舱作为太空中的救生艇。指令舱系统并没有损坏，但是为了节省电力在返回地球大气层之前都被关闭。
三位宇航员在太空中经历了缺少电力、正常温度以及饮用水的问题，但仍然成功返回了地球。
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随后，天宫一号根据自身的微波和激光敏感器测得的与神舟九号的相对运动参数，开始逐渐向神舟九号靠近，双方的距离从一开始的一百千米，慢慢接近到五十千米，三十千米，十千米……
随着距离的靠近，两者的相对速度也在逐渐变小，从一开始的八百米每秒慢慢降低到五百米、三百米、一百米、五十米每秒。
特别是到最后一公里的时候，两者间的相对速度变成了二十米每秒。
根据钢镚的计算，这次对接的成功几率相当高。
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在对接的最后一刻，天宫一号顺利关闭发动机，以0.15～0.18米/秒的停靠速度与神舟九号飞船轻轻相撞，然后利用栓-锥或异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个飞行器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。(未完待续。。)
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